Die älteste geschlossene Siedlung im heutigen Stadtgebiet von Krefeld-Gellep führt in die Römerzeit zurück. Um das Jahr 20 nach Christus legten die Römer dort einen ersten Stützpunkt in Rheinnähe namens Gelduba an. Er lag südlich der Mündung des Mühlenbachs in einen Nebenarm des Rheins. Vermutlich handelte es sich noch nicht um ein Militärlager (Kastell), sondern ein Dorf (vicus). Der Ort diente als Ausgangspunkt, von dem aus das Gebiet mit Infrastruktur weiter erschlossen werden sollte. Der Platz erwies sich für die Römer als strategisch günstige Stelle, was durch den Bau mehrerer Kastelle in den folgenden Jahrhunderten belegt ist. Ein Vorläufer davon, das erste Feldlager, wurde zum Schauplatz einer äußerst blutigen Schlacht im Jahr 69 nach Christus.