Erstmals umgesetzt wurde sie 2003 in Wien, dann in Paris, Budapest oder Lissabon. "Kommt und seht!", mit diesen Worten hat Jesus in sein Leben eingeladen. Die Missionale wiederholt genau diese Einladung. Und: Sie richtet sich nicht nur an Katholiken, nicht einmal nur an Christen, sondern, so Steinhäuser, "an die, die etwas suchen und nicht schon mit allem fertig sind."

Die Bandbreite der Einladenden ist enorm: alle Kirchengemeinden, viele Schulen, Altenheime, Kitas und Krankenhäuser machen aktiv mit. Kabarettist Frank Küster wird sich im Uerige genauso Gedanken zur Missionale machen wie Ordensschwestern oder Theologie-Professoren. Es gibt unzählige Konzerte, Musicals, Ausstellungen, Theater-Aufführungen, Bibellesungen, Gebete und Wanderungen.

Bei den zentralen Veranstaltungen in der City ragen die vormittäglichen Katechesen im Max-Haus heraus: Kardinal Joachim Meisner, Weihbischof Heiner Koch, aber auch Nikolaus Schneider, der Präses der evangelischen Kirche im Rheinland, halten einen Impulsvortrag samt anschließender Diskussion. Zudem werden alle Tage unter Leitgedanken wie "Ich war krank und du hast mich besucht" oder "Er stellte ein Kind in ihre Mitte" gestellt.

Eröffnet wird die Missionale am Pfingsmontag bei einem Festgottesdienst mit Kardinal Meisner an der Rheinuferpromenade und einem Abendfest auf dem Burgplatz. Abschluss ist Fronleichnam mit einer Festmesse (wieder mit Meisner) vor dem Rathaus und einem großen Stadtfest an der Rheinpromenade.